AccountAadminユーザーは、アカウント B の管理者に特定の条件下でのオブジェクトのアップロードを許可するバケットポリシーをアタッチするのみで、フルアクセスは許可していません。

正確です。バケットポリシーには、アカウント B の管理者にオブジェクトをアップロードする権限を付与するエントリがありますが、フルコントロールの権限は特定の条件下で拒否されています。

テキストでは、アカウント A がIAM ロールを作成してアカウント C にアクセス許可を付与すると述べていますが、バケットポリシー自体でのアカウント C へのアクセス許可の明確な記述はありません。

テキストでは、アカウント A のユーザー AccountAadmin がバケットの作成とポリシーのアタッチを行っていることが述べられていますが、アカウント A の全ユーザーに書き込みアクセスを許可するような記述はありません。