Amazon S3 のデータモデルはフラットな構造で、サブバケットやサブフォルダの階層は存在しません。

正確です。Amazon S3 コンソールなどのツールはオブジェクト名 (キー) を使用してフォルダおよびサブフォルダからなる論理的な階層を作成します。

Amazon S3 には物理的なフォルダ概念は存在しないため、API を使用しても物理的なフォルダを作成することはできません。

Amazon S3 にはデフォルトで階層構造はなく、オブジェクトのキーを使用して論理的な階層をエミュレートする必要があります。バケットの設定を変更して階層構造を有効にする機能は存在しません。