不正確です。署名付きURLの有効期限が切れた後は、URLは機能しなくなります。

正確です。署名付きURLの有効期限が切れた後は、URLは機能しなくなり、アクセスを試みるとエラーメッセージが表示される可能性が高いです。

不正確です。署名付きURLは自動的に更新されることはありません。有効期限が切れると、再度新しいURLを生成する必要があります。

部分的に正確です。URLが物理的に「削除」されるわけではありませんが、有効期限が切れたURLは機能しなくなるため、再度新しいURLを生成する必要があります。