IAM ロールはAWSサービスやユーザーに一時的なアクセス許可を付与するためのものですが、特定のS3オブジェクトへの直接的な一時アクセスのためのURLを提供するものではありません。

署名付きURLを使用すると、Amazon S3のオブジェクトへの一時的なアクセスを提供できます。これを使うと、ユーザーはAWSのセキュリティ認証情報やアクセス許可を持たなくても、指定された期間内でオブジェクトをダウンロードまたはアップロードすることができます。

VPC エンドポイントは、Amazon VPC 内からAWSサービスとプライベートに通信するためのものです。これはS3オブジェクトへの一時アクセスのためのものではありません。

S3 バケットポリシーはバケットレベルでのアクセス制御を提供しますが、特定のオブジェクトへの一時的なアクセスをURL形式で提供するものではありません。